77GHz前向中近程毫米波雷達(dá),充分滿足ADAS和/L2L3級別無人駕駛性能需求,能夠?qū)崟r監(jiān)測車輛前方多個目標(biāo),獲取前方目標(biāo)的距離、相對速度和方位角度信息。雷達(dá)系統(tǒng)采用3發(fā)4收架構(gòu),3個發(fā)射天線具有不同的波束角寬度,可分時實(shí)現(xiàn)中程、近程兩種探測模式。4個接收天線同時接收目標(biāo)回波信號,并使用數(shù)字波束合成(DBF)技術(shù)進(jìn)行陣列信號處理,大幅提高雷達(dá)水平方向測角分辨率和精度。雷達(dá)探測距離達(dá)180米,距離分辨率達(dá)0.5米。與視頻、激光等傳感器相比,具有遠(yuǎn)距離探測能力,且不受天氣和光線情況的影響,能全天時、全天候工作。
? 產(chǎn)品特點(diǎn)
2 多種模式,同時擁有近程雷達(dá)和中程雷達(dá)的功能。
2 體積小、功耗低。
2 閉環(huán)高穩(wěn)定度鎖相方案,線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)體制。
2 相控陣?yán)走_(dá)數(shù)字波束合成技術(shù)。
2 中程、近程綜合探測,最遠(yuǎn)探測距離達(dá)180米。
? 產(chǎn)品應(yīng)用
1.FCW(Forward Collision Warning ,前向防撞預(yù)警)
2.ACC(Auto Cruise Control,自動巡航控制)
3.AEB(Auto Emergency Brake,自動緊急制動)
頻段 |
76GHz~77GHz |
距離測量范圍 |
近程0.5m~60m 遠(yuǎn)程2m~180m |
距離分辨率 |
0.5m |
距離測量精度 |
近程0.1m 遠(yuǎn)程0.2m |
速度測量范圍 |
-360 km/h~+180 km/h |
速度分辨率 |
2.8 km/h |
速度測量精度 |
0.3 km/h |
角度測量范圍 |
近程-60°~+60° 遠(yuǎn)程-6°~+6° |
角度分辨率 |
6° |
角度測量精度 |
0.2° |
刷新周期 |
65ms |
電源 |
(9~36)V DC |
額定功率 |
4W |
工作溫度范圍 |
-40oC~+85oC |
通信接口 |
CAN,符合ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn) |
尺寸(含接插件): |
103.5mm×65mm×25mm |
重量 |
145g |